Fuji Electric ALPHA servo sistemlerinde tamir ve test

Fuji Electric servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: ALPHA5 Smart, ALPHA5, FALDIC-W, FALDIC-β, FALDIC-α, FALDIC-II.

Yaygın arıza belirtileri

• Güç modülü, akım sensörü ve gate driver arızaları
• Encoder kablosu veya geri besleme alarmı
• Aşırı yük, aşırı hız ve pozisyon sapması
• Frenleme direnci ve DC bara aşırı gerilimi
• Kontrol beslemesi, tuş takımı veya haberleşme problemi

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   Amplifikatör ve motor tip kodu tam olarak kaydedilir.

2. 2

   Faz çıkışları, DC bara ve düşük voltaj beslemeleri ölçülür.

3. 3

   Encoder, termistör ve fren bağlantıları kontrol edilir.

4. 4

   Onarım sonrası alarm geçmişi temizlenmeden önce kayıt altına alınır ve dinamik test yapılır.

Fuji servo sürücüde güç katı teşhisi

ALPHA ve FALDIC ailelerinde güç modülündeki kısa devre çoğu zaman tek başına arıza değildir. Gate direnci, sürücü optokuplörü, akım algılama ve kontrol beslemeleri birlikte ölçülmeden yeni IGBT’nin güvenli çalışacağı söylenemez.

DC bara ve frenleme katı da duruş anındaki aşırı gerilim alarmlarında kontrol edilir. Yanlış direnç değeri, kopuk bağlantı veya sürekli iletim problemi sürücüyü tekrar arızalandırabilir.

ALPHA7 motor eşleşmesi

Fuji Electric ALPHA7 ailesinde farklı atalet ve güç seçenekleri bulunur. Amplifikatör ile motor kodu eşleşmesi doğrulanmadan parametre yüklemek veya yüksek hız testi yapmak doğru değildir.

Servis sonunda motorun encoder geri beslemesi, fren mekanizması ve rulman sesi sürücüyle birlikte değerlendirilir. Böylece elektriksel ve mekanik arızaların birbirini maskelemesi önlenir.