Inovance SV660, SV670 ve MS1 servo sistem tamiri

Inovance servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: IS620P, IS620N, SV630P, SV630N, IS500, IS300, IS580.

Yaygın arıza belirtileri

• İnverter aşırı akım veya motor faz hatası
• DC bara düşük/aşırı gerilim
• Motor aşırı yükü veya mekanik sıkışma
• Encoder iletişimi ve mutlak konum hatası
• EtherCAT/CANopen haberleşme ve enable problemi

Sık karşılaşılan alarm kodları

Alarm anlamı ürün nesline ve firmware sürümüne göre değişebilir. Müdahale öncesinde cihaz ekranındaki tam kod, model ve üretici kılavuzu birlikte kontrol edilmelidir.

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   SV/IS sürücü ve MS1/ISMG motor kodları birlikte kaydedilir.

2. 2

   Alarm geçmişi ile saha koşulu eşleştirilir.

3. 3

   DC bara, IGBT, akım algılama ve motor fazları ölçülür.

4. 4

   Encoder, fren, termistör ve haberleşme kablosu kontrol edilir.

5. 5

   Uygun motorla Servo ON, jog ve yük testi yapılır.

Inovance SV660 sisteminde teşhis

SV660 serisi farklı haberleşme ve kontrol seçenekleriyle sunulur. Sürücü ekindeki harfler, motor feedback tipi ve şebeke sınıfı tam etiket üzerinden doğrulanmalıdır.

Alarm kodu ile hızlanma, yavaşlama veya sürekli çalışma koşulu eşleştirildiğinde güç katı ile mekanik yük daha hızlı ayrıştırılır.

MS1 motor ve encoder kontrolü

MS1 motorlarda encoder kablosu, fren ve sıcaklık hattı fiziksel olarak incelenir. Konuma bağlı tekrarlayan alarm, kablo veya geri besleme sorununa işaret edebilir.

Tamir sonrası düşük hız kararlılığı, iki yön, pozisyon tekrarı, fren ve ısınma davranışı izlenir.