Kollmorgen AKD2G, AKD ve AKM servo sistem tamiri

Kollmorgen servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: SERVOSTAR 200, SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 400, SERVOSTAR 600, SERVOSTAR 700, SERVOSTAR CD, GOLDLINE, PLATINUM.

Yaygın arıza belirtileri

• DC bara aşırı gerilim ve rejenerasyon sorunu
• Motor feedback türü veya kablo iletişim hatası
• Aşırı akım, aşırı sıcaklık ve güç katı alarmı
• EtherCAT/CANopen senkronizasyon problemi
• Motor freni ve mekanik yük kaynaklı takip hatası

Sık karşılaşılan alarm kodları

Alarm anlamı ürün nesline ve firmware sürümüne göre değişebilir. Müdahale öncesinde cihaz ekranındaki tam kod, model ve üretici kılavuzu birlikte kontrol edilmelidir.

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   Model, firmware ve WorkBench hata geçmişi kaydedilir.

2. 2

   Şebeke, DC bara, rejenerasyon ve güç katı ölçülür.

3. 3

   Feedback türü, encoder kablosu ve motor sıcaklık hattı doğrulanır.

4. 4

   Ağ senkronizasyonu ile yerel donanım hatası ayrıştırılır.

5. 5

   Uygun motorla kontrollü hareket ve yük testi yapılır.

AKD2G ve AKM2G eşleşmesi

AKD2G tek ve çift eksenli seçeneklerle çok sayıda feedback protokolünü destekler. Motor, feedback ve kablo seçiminin tam model koduna uygun olması gerekir; yalnızca güç değerinin eşleşmesi yeterli değildir.

WorkBench monitörü teşhisi hızlandırır; ancak bara, faz çıkışı ve feedback beslemesi fiziksel ölçümlerle doğrulanır.

Eski SERVOSTAR sistemlerinde servis

SERVOSTAR ve S serilerinde kondansatör yaşlanması, fan, düşük voltaj beslemeleri ve konnektörler sık incelenen noktalardır. Parametre yedeği alınmadan kart veya sürücü değişimi yapılmamalıdır.

Onarım sonrası akım, hız kararlılığı, frenleme ve motor sıcaklığı birlikte takip edilir.