Schneider Electric servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.
Sürücü aileleri
Lexium 23 PlusLexium 28Lexium 32Lexium 32iLexium 52Lexium 62Lexium 62 ILMMotor aileleri
BMHBSHBCH2SH3ILAILEILSILMSahada karşılaşılan eski aileler: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 17, Lexium 23, Twin Line, PacDrive MC-4, Lexium Motion.
Yaygın arıza belirtileri
- Güç katı aşırı akım veya kısa devre
- DC bara düşük/aşırı gerilim ve frenleme sorunu
- Motor encoderi, Hiperface veya SinCos bağlantı hatası
- CANopen/EtherCAT/Sercos haberleşme problemi
- Motor sıcaklığı, fren veya pozisyon sapması
Sık karşılaşılan alarm kodları
Alarm anlamı ürün nesline ve firmware sürümüne göre değişebilir. Müdahale öncesinde cihaz ekranındaki tam kod, model ve üretici kılavuzu birlikte kontrol edilmelidir.
| Kod | Anlam | İlk kontrol |
|---|---|---|
AL / E 1xxx | Sürücü ve güç katı hata sınıfı | Tam kod, şebeke, bara ve inverter çıkışı |
AL / E 3xxx | Besleme ve DC bara sınıfı | Giriş fazları, ön şarj ve rejenerasyon |
AL / E 4xxx | Motor/feedback sınıfı | Motor kodu, encoder kablosu ve sıcaklık |
AL / E 8xxx | Haberleşme sınıfı | Fieldbus adresi, çevrim ve kablolama |
Güvenli teşhis sırası
- 1
Lexium modeli, firmware ve görünen hata metni kaydedilir.
- 2
Motor-sürücü eşleşmesi ve feedback türü doğrulanır.
- 3
DC bara, güç katı ve rejenerasyon bölümü ölçülür.
- 4
SoMove/PacDrive verisi ile fiziksel bağlantılar karşılaştırılır.
- 5
Fren, jog ve konum takibi kontrollü olarak test edilir.
Lexium ailesinde seri farkları
Lexium adı farklı güç, haberleşme ve motor ailelerini kapsar. Lexium 28 ile BCH2, Lexium 32 ile BMH/BSH veya Lexium 62 mimarileri aynı test koşullarına sahip değildir.
Teşhiste ürün etiketi, firmware, kontrol modu ve motor geri besleme türü birlikte kaydedilir.
SoMove ve fiziksel ölçüm
SoMove veya makine yazılımındaki teşhis metni önemli bir başlangıçtır; ancak besleme, bara ve encoder hattı ölçülmeden kart değişimine karar verilmez.
Onarım sonrası enable, limitler, fren, düşük hız ve pozisyon tekrarı kontrol edilir.
Güvenlik notu: Servo sürücüler enerjisi kesildikten sonra dahi tehlikeli DC bara gerilimi tutabilir. Enerjili ölçüm ve güç katı onarımı yalnızca uygun ekipman ve yetkinlikle yapılmalıdır.
Üreticinin resmî ürün kaynakları
Bu yazıdaki güncel ürün ailesi ve görseller aşağıdaki üretici sayfaları esas alınarak seçilmiştir.
Model kodunuzu kontrol edin
Schneider Electric cihazınız servis kapsamında mı?
Etiket kodunu ürün ailesi listesinde karşılaştırın.