SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE ve CMP servo tamiri

SEW-EURODRIVE servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: MOVIDRIVE B, MOVIDRIVE A, MDX60B, MDX61B, MOVIDYN, MOVIAXIS MXA, MOVIAXIS MXS, MOVITRAC B, DFS.

Yaygın arıza belirtileri

• İnverter aşırı akımı veya toprak kaçağı
• DC link aşırı gerilim ve fren direnci arızası
• Encoder/Resolver iletişim problemi
• Hız izleme veya pozisyon sapması
• Motor freni, sıcaklık ya da mekanik yük sorunu

Sık karşılaşılan alarm kodları

Alarm anlamı ürün nesline ve firmware sürümüne göre değişebilir. Müdahale öncesinde cihaz ekranındaki tam kod, model ve üretici kılavuzu birlikte kontrol edilmelidir.

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   Tip plakası, cihaz nesli ve hata belleği kaydedilir.

2. 2

   Şebeke, DC link, frenleme ve inverter çıkışı ölçülür.

3. 3

   Encoder/Resolver, termistör ve fren bağlantıları kontrol edilir.

4. 4

   MOVITOOLS/MOVISUITE verisi fiziksel ölçümlerle karşılaştırılır.

5. 5

   Motorla yön, hız, fren ve yük testi yapılır.

MOVIDRIVE sisteminde ortak bara teşhisi

MOVIDRIVE modular ve MOVIAXIS gibi çok eksenli yapılarda bir eksendeki güç arızası ortak DC linki etkileyebilir. Hata veren modül ile arızanın gerçek kaynağı aynı olmayabilir.

Besleme modülü, eksen modülü, frenleme ve 24 V kontrol devresi kontrollü biçimde ayrıştırılır.

CMP ve CM3C motor kontrolü

Motorun encoder/Resolver seçeneği, fren ve sıcaklık sensörü tam koddan belirlenir. Yanlış feedback veya parametre seçimi sağlam sistemi dahi devre dışı bırakabilir.

Rulman, mil, fren ve geri besleme kontrolü sonrası düşük hız pürüzsüzlüğü ile ısınma izlenir.